Kozí hrádek proslul jako místo, kde v letech 1412-1414 kázal a také vytvořil některá svá díla mistr Jan Hus. Z původního gotického hradu se do dneška dochovaly zbytky obvodového zdiva. V areálu zříceniny je 18,5 metrů hluboká studna. 

Kozí hrádek je dnes národní kulturní památkou a oblíbeným turistickým cílem pro návštěvníky z okolí i ze zahraničí. Je snadno dostupný pěšky, na kole i automobilem. Pro návštěvníky Kozího hrádku je zde kromě prohlídky historického areálu také komiksová naučná stezka. Různé organizace ho využívají pro výlety, Husitské muzeum v Táboře zde nabízí lektorský program pro školy a jsou zde také pořádány bohoslužby a svatební obřady. Spolu s blízkou lesní restaurací a venkovním dětským hřištěm poskytuje areál Kozího hrádku dostatečné zázemí pro odpočinek a pořádání kulturních akcí.